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自动化物流设备之AGV

发布日期:2020-05-12
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物流agv机器人是这几年大热的物种,特别是随着电商物流的发展,如同是一支催化剂,在短短数年之内把AGV行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业,也有电商巨头的身影。

AGV,Automated Guided Vehicle的缩写,意为“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,主要功用集中在自动物流搬运,适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等,与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现效率高、经济、灵活的无人化生产。

agv搬运机器人是通过特别地标导航,自动将物品运输至指定地点,常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

AGV机器人的技术主要分为硬件和软件两块,我们先聊一聊硬件。

agv物流

在硬件方面,几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导,完成前进、后退、原地旋转等动作,各家设备商的硬件都很成熟,彼此之间的差别并不大。

AGV是一个负责执行层面的工具,它需要听从上级的指挥,让机器人完成物料搬运的工作。

AGV的上层就是仓库管理系统WMS,也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统,说白了,WMS还是一个执行层面的软件,真正幕后的大BOSS是ERP系统,因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起,统筹规划,根据既定的策略来实施各项具体工作。

按照搬运方式的不同,常见AGV可分为牵引式、举升式、叉车式三大类,当然市场上仍然存在其他类型的AGV,但由于搬运原理大抵相似就不过多介绍。

AGV由驱动装置、定位导航、举升装置、能源系统、防护五大系统部分组成。其中有几个重点部分是需要我们关心的:

驱动装置:大多数AGV运行速度在0.5m/s~3m/s之间,物资重量、AGV类型等因素均会影响AGV的搬运速度;

定位导航方式:目前主要有磁轨导航、视觉+二维码导航、激光导航等方式,具体导航方式在下面详细介绍;

举升装置:是AGV承重的主要限制,牵引式AGV载重可在100KG~3000KG不等,举升式AGV载重一般不超过1吨,叉车式AGV可载重500KG~3吨;

能源系统:AGV一般可通过手动充电、自动充电的方式进行充电,续航时间一般可达到8小时;

防护系统:AGV的防护系统一般有接触式和非接触式两部分组成,非接触式防护系统通过激光或视觉的方式在遇到障碍物时提前停止行进,而一些意外情况下也可以通过接触式防护装置类似防撞条来进行防护。




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