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AGV自动输送系统需要的四大基本功能

发布日期:2019-09-16
作者:爱特佳自动化
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物流AGV自动输送系统的突出特点之一,便是高度智能化。AGV自动输送系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。下面给大家分享AGV自动输送系统需要的四大基本功能。

AGV

1.物料的智能自动输送功能

AGV系统在工作过程中,所要执行的运输任务是由物流系统管理主机发给AGV管理控制主机的,进而由AGV管理控制主机调度AGV去执行相关任务,如取货、送货、称重、扫码、充电等。当AGV小车接收到货物搬运指令后,小车车载控制器就根据预先所存储规划好的运行路线图和AGV的当前位置及行驶方向进行计算、分析,选择行驶路线,通过伺服驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向,到达装载货物目标点准确停位后,AGV车身上的移载机构与取货位置点的装置协同动作,完成装货过程。然后AGV启动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向AGV管理控制计算机报告其位置和状态。AGV管理控制主机将任务的执行情况返回给物流系统管理主机,从而对物流系统进行统一的管理。若AGV任务命令缓冲区中无任务命令,则AGV驶向待命区域,如接到新的指令后再执行下一次搬运任务。

2.物料自动跟踪功能

AGV自动调度系统是连接AGV系统和工厂生产系统MES、仓库管理系统WMS等的接口软件,AGV系统中的调度软件具有当前作业执行状态查询、作业历史记录查询、运行日志查询等功能,进行AGV系统和各相关系统的信息交互和物料信息的自动跟踪。

3.设备智能故障诊断功能

项目中的AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。在AGV的运行中如果出现故障,能通过AGV监控系统查看AGV小车当前的运行状态和运行日志、读取AGV小车的运行黑匣子文件(BlackBox)、AGV小车上的人机交互设备(OPT10、OPT200等)等不同方式进行设备的故障诊断。监控软件的图形监控界面,如图3。AGV运行过程中,从监控软件可以观察到AGV的行驶状态,不同的颜色表示不同的状态。

4.智能化柔性作业功能功能

AGV管理系统负责处理命令的接收、命令的执行、相关参数的传输和小车的监控,这些任务命令可从物流信息管理系统、AGV自动输送系统图形监控工作站等进行发送。AGV管理系统运行稳定、可靠,并具有与外部连接的标准接口,可方便与其它管理系统进行无缝的对接。

 

 

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