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AGV搬运车只要有物流的地方,就有我们的存在

发布日期:2019-05-22
作者:爱特佳自动化
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近几年,由于人力成本的提高,各行各业加速采用智能化的物流设备替代人工,达到降低成本、提升效率的目的,而物流AGV自动导引车就是其中颇具代表性的设备,AGV因其作业的有效性在制造企业内得到了大量应用,应用范围和技术水平也在迅猛地发展。当下,引进AGV代替人工已然成为一种趋势,自动化设备不会像人工会产生疲劳,不仅能够提高生产效率,在保证产品质量上也更胜一筹。

AGV搬运车

从应用来看,智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中,分担起搬运、分拣、补货、退货、盘点等流程工作。这些机器人不仅可以让物流环节更精简,减少错单率的发生,而且能够显著提升工作效率,降低劳动力成本。

从工作形式上来分,AGV可以分为:叉车型、潜伏型、承载型、分拣型、复合型、牵引型。而叉车式AGV细分为:托盘叉车式AGV,堆高式叉车AGV,根据载重不同,还分为重型AGV和轻载型AGV,技术工程重点讲下叉车式AGV在物流中的应用。

AGV搬运车主要由AGV车体(车壳)、大脑(控制系统)、眼睛(导航系统)及防护装置等组成。以上是郝胜技术工程师便于大家更容易了解AGV形象的比喻,AGV搬运车具有装卸搬运和存储货物的功能,它是平库和立库的首先。

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力,效率低下,频繁出错(现在很多工厂都上了WMS系统避免了此类事件的发生)。仓库中的选货更是问题,如:货物存储的地方、不同货物有不同大小、重量等,对机器和人都是一种挑战。而使用叉车式AGV可以轻松的解决这一难题,AGV系统具有柔性化、自动化、智能化等众多优点,还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。

堆高式(根据不同的功能分别宽支腿,盖板式,前移式),标准盖板式AGV的货叉及两条支腿在车体前方,而货叉可上下升降,当下降到高度时,叉间距与物料托盘下的两个空档吻合,使其支腿进入叉起托盘货物,移载过程须通过倒车才能完成,托盘存放时须与地面有高度,以保证货叉及下方的两个支腿同时进入实现搬运过程。

AGV搬运车优点在于:无需任何的辅助导航标识,运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,郝胜(上海)智能科技有限公司设计的AGV,通过预警区,减速区,导致停止并制动搬运车或是自动避障(郝胜技术工程师目前了解的工业机器人很少运用此功能);可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定的位置;AGV搬运车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;稳定性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁物品.

 

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相关标签:AGV搬运车,智能物流仓储机器人,AGV

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