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快捷AGV激光导航叉车,行业上的技术升级

发布日期:2019-05-14
作者:爱特佳自动化
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随着我国智能时代的推进,工业机器人、服务机器人等都慢慢改变着人们的工作和生活。在工业机器人部分,物流AGV叉车的发展会随着一些科技的突破,更加智能化、精艺化吗? 比如更高堆垛、更高定位精度等等...

AGV激光导航叉车

那么,AGV激光导航叉车技术是否也有提升空间呢?

有行业网站分析,企业做项目诊断和行业需求时,发现户想将AGV叉车尽量做得“高大上”一些,在导航方式上稳定且不需要辅助的装置。

比如:激光导航没有反射板、磁导不要磁钉或磁条。客户的想法是好的,因为不破坏地面、不增加墙壁的施工,后期在改变AGV叉车工作环境时,可以省去工作,轻松做到柔性。当然,有时追求这些“更灵活”的导航,不仅仅是客户的希望,也是因为工厂环境无法进行大范围和大面积的整改。

说到导航,摆脱辅助的装置,激光导航要反射板、磁导航要磁条或磁钉、埋线频率导航需要地面开槽埋脉冲线。目前,确实也出现了较多不需要辅助装置、或仅需要较少的辅助装置的AGV叉车。比如快捷新推出的无标识激光自主导航AGV叉车,激光导航无需反光板、灵活的运用到各种场景。快捷无标识AGV激光叉车分为4种款型:前移型、搬运型、平衡重型、堆垛型,堆垛可达到2.8m,载重可达4吨,精度在±10mm。基于快捷AGV激光导航叉车所搭配的智能物流搬运系统,可与客户的系统对接。

市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的,即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物,而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物,AGV控制系统会立即停车,由此若AGV工作在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在立即停止时带来危险。

AGV无人搬运车障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中声波传感模块,用于发射、接收声波信号;测距模块,用于对声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。

新的技术,相比传统的技术有着更灵活,自由的优势,但稳定性和技术成熟度如何呢?

产品是否稳定技术是否成熟这两点的检验标准是实际应用案例,快捷目前已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电和机械制造、药业、纸业等领域大量客户提供完善的AGV叉车智能物流系统的设计和建设,并有多个大规模集群案例。

 

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