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看完这些,你会更了解物流仓储AGV工作原理

发布日期:2019-05-09
作者:爱特佳自动化
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物流AGV的工作系统如图所示,其工作原理是通过CCD摄像头实时采集标识线图像到图像采集卡,采集的数据被及时的传到计算机内存或显存,车载计算机完成对图像的读入、处理,并根据图像处理的结果完成车辆的导航控制。在计算机中进行图像实时处理,等控制命令生成后,通过置于计算机内部的数据采集卡发送到电机控制器,驱动直流电机完成AGV的调速和转向。

物流仓储

AGV作为物流行业流动的血脉,在日常的生产过程中扮演着很重要的角色。如同其一样,物流仓储AGV也由导引系统、动力系统、控制和稳定系统等部分构成。

1、导引系统:AGV的引导方式主要有电磁感应引导,激光引导,图像的视觉引导等等。考虑到物流仓储AGV的工作环境和特点并综合几种导引方式的优缺点,本文采用以CCD摄像头为基础的标识线图像识别引导方法。

2、动力系统:物流仓储AGV的动力由电机提供,并配有大容量的蓄电池,为整个小车提供动力来源,左右后轮都由电机驱动,保证了小车的的机动性。

3、控制系统:物流仓储AGV上配有车载计算机,实时处理各硬件传来的信息,实现AGV的基本功能并保证各种行为的品质。

自动智能仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品。该系统以托盘为存储单元,通过控制系统内的运动机构,将存放货物的托盘从库内取出或送到库内某个位置。该系统通过数据库管理软件对库内存放的物品进行管理。操作者只需要在软件操作界面上选定所需要的物品即可,存取托盘均为全自动过程。

自动智能仓储系统主要的存取是通过其三个运动机构实现的。垂直升降机构可以把托盘送到系统标定完后的任意一个存储位置;托盘进出机构把托盘送进或拉出存储位置;开关门机构完成取物口处门的打开或关闭。系统的三台电机由同一台变频器拖动,通过控制系统进行切换。其中升降电机尾轴装有编码器,其工作在闭环方式,另外两台低级工作在开环调试方式。

为了获得机动性和灵活性,AGV小车采用四轮式结构,前轮转向,后轮驱动的方式,由蓄电池供电。南昌艾克威尔专业AGV小车生产企业,根据企业生产需求提供高性能AGV设备

 

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