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agv机器人是如何计算节拍和数量的?知道真相的我震惊了!

发布日期:2019-03-14
作者:爱特佳自动化
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agv机器人原本只是一个小众市场,物流系统集成商虽然也有应用,但大都是贴牌产品,更不会专门花精力去推广,但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势,究其所以,除了市场热门之外,智能硬件的重要性更加凸显。

agv机器人

近年来,市场上出现了一大波做AGV本体的公司,这之中,有新锐的创业公司,有老牌的机器人企业,还有物流系统集成商。值得注意的是,agv机器人原本只是一个小众市场,物流系统集成商虽然也有应用,但大都是贴牌产品,更不会专门花精力去推广,但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势,究其所以,除了市场热门之外,智能硬件的重要性更加凸显。

实际应用中agv小车的数量不光取决于作业时间和作业量,主要考虑的是AGV物流系统的路径时间和系统阻塞情况,另外还需考虑AGV的充电时间(这又由AGV的电池容量和充电方式以及AGV平均功耗决定)。

一个AGV项目,在拿到平面图,知道物流需求及流量后,会先做方案设计及路径规划。然后根据AGV行驶速度、加速度、装卸货时长等AGV实际性能,结合规划路径计算搬运任务的平均时长,这个时间乘以阻塞系数(一个和AGV数量、操作时长及路径复杂程度相关的大于1的经验系数)就可以初步得到单条任务的一个预估时长。根据任务预估时长和系统流量大致就可以估算系统的AGV数量。还需要通过系统仿真(半实物仿真平台)来对AGV预估数量和规划路径做验证和优化。这样才能给出科学的方案。

随着实体经济的发展、逐渐重视和扶持生产制造业、物联网技术及机器人技术的发展,公司以敏锐的嗅觉能力及觉悟水平,迅速进入智能机器人行业,从2006年开始试水AGV搬运机器人及运动平台等,至今在业界取得了不菲的业绩!我们期望与各界人士进行多方面合作,共同发展,共创未来!

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相关标签:agv机器人,AGV实际性能,AGV

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