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克服AGV小车低利用率,如何快速补充电量?

发布日期:2019-03-14
作者:爱特佳自动化
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传统的AGV的功率和行驶距离受到限制,AGV的利用率也不高。为了提高物流agv的利用率,就需要对AGV的电池进行经常性的充电。

AGV运输系统

传统的AGV小车是以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。由于采用电池供电,因此,传统的AGV小车的功率和行驶距离受到限制,AGV小车的利用率也不高。为了提高AGV小车的利用率,就需要对AGV小车的电池进行经常性的充电。

为了保证AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电,需要在安装整个生产过程系统中,在允许AGV小车暂停的地方(比如分段运输区,转向区,装载停止区等)设置并安装电池充电站,定时定点对AGV小车进行充电。

电池充电站由基板和集电器组成,基板安装在板上或者用支架侧装在AGV小车运行轨道的旁边,集电器则安装在AGV小车上。充电器给基板提供电流,一旦AGV小车行驶到充电位,车辆上的集电器就与充电基板相接触,就会对AGV小车进行充电。随着功能强大的电池的发展,能够允许电池在几秒钟内进行快速充电,这一技术使得AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

AGV小车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”,以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响,使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染,不适应环保的要求。此外,充电站数量的增多,也增加了AGV运输系统的总建设成本。

随着IPT非接触供电技术的发展,将IPT非接触供电技术应用于AGV物流运输系统,将改善目前AGV供电系统的缺陷。这种供电系统可以在AGV小车不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源,也可以在不设充电站的情况下为AGV小车的电池进行连续或定时充电。但是非接触供电受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。

 

本文网址:http://www.cqatjagv.com/news/380.html

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